李小義
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樓主  發(fā)表于: 2009-06-21 23:21
  最近我在做步進(jìn)電機(jī)的相關(guān)項目,主要是通過產(chǎn)生脈沖速度和數(shù)量來控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,再控制步進(jìn)電機(jī),使用的方法有用PLC控制和單片機(jī)控制,但有時有點(diǎn)不穩(wěn)定,也就是精確度不夠高,偶爾有時會少一點(diǎn)或多一點(diǎn),使用計算出來的脈沖不能準(zhǔn)確控制到精確位置。請問各位朋友,幫忙分析其主要原因,和解救方法。謝謝!希望有這方面的高手能夠加盟交流!
arpawpelf
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1樓  發(fā)表于: 2009-08-09 09:23
有可能的PLC反映快,驅(qū)動器反映慢,來不其切換形起失步,或是你的機(jī)械齒輪有間隙所產(chǎn)生的誤差。所要在編程中略加修改,盡做參考。