jxjalxf
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樓主  發(fā)表于: 2009-06-19 10:18
各位幫我看看下面紅色的部分怎么理解？謝謝了。。。
附件： ScreenHunter_001.rar (10 K) 下載次數(shù):26
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chabeiyuwo
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1樓  發(fā)表于: 2009-06-22 15:13
我猜測D160為伺服地址。本例中等于k0應(yīng)是表示伺服電機(jī)位置應(yīng)在0位置時才能執(zhí)行下一步。