zhuping
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 75 個(gè)
工控威望: 249 點(diǎn)
下載積分: 503 分
在線時(shí)間: 54(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-28
最后登錄: 2024-09-22
查看zhuping的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-05-23 09:30
本人用的三菱MR-J2S-350A的伺服，電機(jī)是HC-SFS352。在調(diào)試過(guò)程中斷過(guò)伺服和電機(jī)之間的線，也就是說(shuō)沒(méi)有斷伺服放大器的電，而斷了電機(jī)的電。剛開(kāi)始還走了幾下，后就出現(xiàn)24號(hào)報(bào)警。現(xiàn)只要一上電就報(bào)警，查手冊(cè)說(shuō)是輸出電源接地報(bào)警。查線沒(méi)問(wèn)題。請(qǐng)問(wèn)各位高手：是否是伺服放大器有故障了？這樣不斷放大器電源而斷電機(jī)的電源對(duì)伺服有影響嗎？
wsqjs
充耳不聞
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 148 個(gè)
工控威望: 224 點(diǎn)
下載積分: 1843 分
在線時(shí)間: 23(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-10-26
最后登錄: 2024-09-21
查看wsqjs的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-05-27 17:07
電機(jī)斷電是要燒壞放大器。
因爲(wèi)沒(méi)有的位置反饋，放大器會(huì)最大地輸出。
也就是說(shuō)，把編碼器綫斷開(kāi)，電機(jī)會(huì)飛快轉(zhuǎn)動(dòng)。

請(qǐng)多多注意。
充耳不聞