某生產(chǎn)自動(dòng)線有一小車用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn),小車前進(jìn);電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn),小車后退。要求在第一次信號來后小車前進(jìn),碰到限位開關(guān)A后后退,推到O位停止;當(dāng)?shù)诙涡盘杹砗笤谇斑M(jìn),碰到限位開關(guān)B后后退,退到O位停止;當(dāng)?shù)谌涡盘杹砗笮≤嚽斑M(jìn),碰到限位開關(guān)C后后退,退到O位停止;當(dāng)?shù)谒拇涡盘杹砗笥智斑M(jìn),碰到限位開關(guān)D后退,直退到O位停止。第五次信號來后,又和第一次信號來時(shí)情況一樣,碰到限位A后就后退,如此循環(huán)反復(fù)。可用基本指令或狀態(tài)編程法
從簡單開始,希望大家共同進(jìn)步!