車輛出入庫管理

編制一個用PLC控制的車輛出入庫管理梯形圖控制程序，控制要求如下：
1．入庫車輛前進時，經(jīng)過1# → 2#傳感器后計數(shù)器加1，后退時經(jīng)過2# → 1#傳感器后計數(shù)器減1，單經(jīng)過一個傳感器則計數(shù)器不動作。
2．出庫車輛前進時經(jīng)過2# → 1#傳感器后計數(shù)器減1，后退時經(jīng)過1# → 2#傳感器后計數(shù)器加1，單經(jīng)過一個傳感器則計數(shù)器不動作。
3．設(shè)計一個由兩位數(shù)碼管及相應(yīng)的輔助元件組成的顯示電路，顯示車庫內(nèi)車輛的實際數(shù)量。
變量約定：
X1---啟動 X6---1#傳感器
X2---停止 X7---2#傳感器
X3---清零 Y1---倉庫空顯示
X4--- =“1”入庫操作
X4--- =“0”出庫操作
X5--- =“1”前進操作
X5--- =“0”后退操作

那位大哥編完了的能否發(fā)一份給我    sweetuv@126.com
不甚感激!!!!

要用比較指令，加1，減1指令，復(fù)位指令，上升沿指令，計數(shù)器，自已想做出才有意義哦