醉湮邃虞
醉湮邃虞話老黑
級(jí)別: 略有小成
|
晚上閑得無(wú)聊,泡了壺茶走到陽(yáng)臺(tái),品著茶看著月亮,就想到近半年來(lái)一直和脈沖打交道,從開(kāi)始的簡(jiǎn)單的往復(fù)運(yùn)動(dòng),到精確的定位控制,從單軸的剪板機(jī)進(jìn)料控制,到三工位沖床三軸控制、再到自動(dòng)種釘機(jī)的五軸控制,從開(kāi)始的不知道(曾經(jīng)的往復(fù)機(jī)使用了一個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制器來(lái)發(fā)脈沖),到控制五個(gè)軸,一點(diǎn)點(diǎn)學(xué)習(xí),一點(diǎn)點(diǎn)提高,手指不知覺(jué)的在筆記本上敲出了一些文字,困意來(lái)臨,回看了一下,無(wú)意間的文字竟是一篇學(xué)習(xí)脈沖輸出、淺入深出的文字,決定貼出來(lái),既然開(kāi)了頭,以后晚上無(wú)聊沒(méi)事干的時(shí)候就會(huì)少嘍,有點(diǎn)兒累,是不? 淺入深出 S7-200 脈沖輸出 第一節(jié) 讓PLC輸出脈沖 子程序功能: 利用Q0.1發(fā)送脈沖 子程序名稱: PLS_1 調(diào)用參數(shù): Speed In Word //周期表示的脈沖頻率 Long In Dword //需要發(fā)送的脈沖數(shù)量 狀態(tài)位 M20.7 脈沖輸出完畢標(biāo)志 M20.6 首次調(diào)用隔離位 M20.5 PLS指令調(diào)用隔離位 控制位 M21.1 脈沖輸出控制位 PLS1通道PTO模式中PLC內(nèi)部使用 SM77: PLS控制位 SM78: 周期表示的脈沖頻率 SM76.7 輸出輪廓完成標(biāo)志 SMD82: 脈沖數(shù)量 子程序體 ================================== SMB77=16#85 表示 脈沖使能、PTO方波、單段操作、微秒、計(jì)數(shù)更新、周期更新。 網(wǎng)絡(luò)1: 初始化 & 錯(cuò)誤處理 網(wǎng)絡(luò)2:發(fā)出脈沖 子程序執(zhí)行完畢后,會(huì)置位M20.7復(fù)位 M21.1 ======================================================== 主程序調(diào)用 以周期為200us的頻率發(fā)出2000個(gè)脈沖 子程序執(zhí)行前,需要將結(jié)果MB20清零,然后置位M21.1 M11.1 中間控制位,可以使用觸摸屏幕來(lái)控制該位,也可以使用輸入點(diǎn)來(lái)控制該位, 暫且到此,哪天有功夫再繼續(xù)這無(wú)聊中的有聊,不知道貼出來(lái)后臭雞蛋多不多。如果是磚頭盡量小點(diǎn)兒哈,太大了會(huì)去看醫(yī)生,要花RMB的。 [ 此帖被醉湮邃虞在2009-04-12 22:33重新編輯 ] |
|
---|---|---|
本帖最近評(píng)分記錄:
|