流灑
我已不在天涯，天涯還有我的傳說(shuō)！
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樓主  發(fā)表于: 2009-04-09 21:29
我是用的QD75P2的模塊,因?yàn)槲业脑c(diǎn)過(guò)段時(shí)間要更新一次,但又不希望每次都做一次原點(diǎn)回歸,我是打算將機(jī)器進(jìn)給值,也就是緩存802的 值做為原點(diǎn),以后如果更新的話則將第二次的802的值和第一次的誤差處理之后補(bǔ)償近來(lái) 但我還是很了機(jī)器進(jìn)給值的具體含義 不知道這種方法是否可行動(dòng) 請(qǐng)高手賜教 謝謝
daizhi
一師一地一時(shí)一法
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1樓  發(fā)表于: 2009-04-10 09:03
那就是指的數(shù)據(jù)設(shè)置式原點(diǎn)回歸！
只要認(rèn)為系統(tǒng)到原點(diǎn)后，給伺服的“CR”信號(hào)，讓伺服放大器內(nèi)的計(jì)數(shù)器清零就可以了。