PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)：硬件設(shè)計(jì)
軟件設(shè)計(jì)
一、PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則
1、硬件設(shè)計(jì)
硬件設(shè)計(jì)內(nèi)容：PLC機(jī)型的選擇
輸入/輸出設(shè)備的選擇
圖樣（如接線圖等）繪制。
硬件設(shè)計(jì)應(yīng)遵循的原則：
1）經(jīng)濟(jì)性
2）可靠性
3）先進(jìn)性及可擴(kuò)展性
2、軟件設(shè)計(jì)
軟件就是編寫(xiě)滿足生產(chǎn)控制要求的PLC用戶程序，即繪制梯形圖或編寫(xiě)語(yǔ)句表。
軟件設(shè)計(jì)的原則：
1）、邏輯關(guān)系要簡(jiǎn)單明了，易于編程。
如繼電器的觸點(diǎn)可使用無(wú)數(shù)次，只要在實(shí)現(xiàn)某個(gè)邏輯功能所需要的地方，可隨時(shí)使用，使編制的程序具有可讀性，但要避免使用不必要的觸點(diǎn)。
、保證程序功能的前提下盡量減少指令和程序的運(yùn)行時(shí)間。
二、PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟
PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般方法和步驟：



分析生產(chǎn)過(guò)程、明確控制要求
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繪制系統(tǒng)的流程圖
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選擇PLC機(jī)型
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PLC的I/O地址分配
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電氣電路設(shè)計(jì) 程序設(shè)計(jì)與調(diào)試
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總裝調(diào)試
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試運(yùn)行

1、確定方案
被控對(duì)象環(huán)境較差，系統(tǒng)工藝復(fù)雜，考慮用PLC控制系統(tǒng)。
控制很簡(jiǎn)單，可考慮用繼電器控制系統(tǒng)。
用PLC控制，首先要了解系統(tǒng)的工作過(guò)程及所有功能要求，從而分析被控對(duì)象的控制過(guò)程，輸入/輸出量是開(kāi)關(guān)量還是模擬量，明確控制要求，繪出控制系統(tǒng)的流程圖。
2、選擇PLC機(jī)型
PLC在可靠性上是沒(méi)有問(wèn)題的，機(jī)型的選擇主要是考慮在功能上滿足系統(tǒng)的要求。
機(jī)型的選擇依據(jù)：控制對(duì)象的輸入量、輸出量
工作電壓
輸出功率
現(xiàn)場(chǎng)對(duì)系統(tǒng)的響應(yīng)速度要求
控制室與現(xiàn)場(chǎng)的距離等。
3、選擇I/O設(shè)備，列出I/O地址分配表
輸出設(shè)備：控制按鈕、行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)等
輸出設(shè)備：接觸器、電磁閥、信號(hào)燈等
1）確定輸入、輸出設(shè)備的型號(hào)和數(shù)量；
2）列寫(xiě)輸入/輸出設(shè)備與PLC的I/O地址對(duì)照表；
3）繪制接線圖及編程。
分配I/O地址時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：
1）把所有按鈕、行程開(kāi)關(guān)等集中配置，按順序分配I/O地址。
2）每個(gè)I/O設(shè)備占用1個(gè)I/O地址。
3）同一類型的I/O點(diǎn)應(yīng)盡量安排在同一個(gè)區(qū)。
4）彼此有關(guān)的輸出器件，如電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)，其輸出地址應(yīng)連續(xù)分配。
4、設(shè)計(jì)電氣線路圖
1）繪制電動(dòng)機(jī)的主電路及PLC外部的其它控制電路圖。
2）繪制PLC的I/O接線圖
注：接在PLC輸入端的電器元件一律為常開(kāi)觸點(diǎn)，如停止按鈕等。
繪制PLC及I/O設(shè)備的供電系統(tǒng)圖
輸入電路一般由PLC內(nèi)部提供電源，輸出電路根據(jù)負(fù)載的額定電壓外接電源。
5、程序設(shè)計(jì)與調(diào)試
程序設(shè)計(jì)可用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法或功能表圖設(shè)計(jì)法，或者是兩者的組合。
6、總裝調(diào)試
接好硬件線路，把程序輸入PLC中，聯(lián)機(jī)調(diào)試。

三、設(shè)計(jì)技巧
1．I/O點(diǎn)數(shù)的估算
在選機(jī)型時(shí)，應(yīng)保證I/O點(diǎn)數(shù)有15～20%的余量。
2．內(nèi)存容量的估算
用戶程序所占內(nèi)存容量受I/O點(diǎn)數(shù)、用戶程序編制水平等因素的影響，程序越短，程序執(zhí)行的掃描周期就越短。
估算內(nèi)存大小可根據(jù)下列方法來(lái)確定：
1）開(kāi)關(guān)量I/O點(diǎn)數(shù)：
一般PLC的開(kāi)關(guān)量I/O點(diǎn)數(shù)的比值為3/2（CPM1A）或1/1（FX2N），因此根據(jù)I/O總點(diǎn)數(shù)所需的內(nèi)存容量為：
所需內(nèi)存步數(shù) = I/O開(kāi)關(guān)量總點(diǎn)數(shù)×（10～15）
2）模擬量I/O總點(diǎn)數(shù)
具有模擬量控制要求的系統(tǒng)要用到數(shù)據(jù)傳送和運(yùn)算等功能指令，所占內(nèi)存較多，其內(nèi)存容量可按下式計(jì)算：
所需內(nèi)存步數(shù) = 模擬量I/O總點(diǎn)數(shù)×（200～250）
3）程序編寫(xiě)的質(zhì)量
設(shè)計(jì)人員的編程水平直接影響到程序的長(zhǎng)短及運(yùn)行時(shí)間。
綜上所述，估算PLC所需內(nèi)存的總?cè)萘繛椋?
開(kāi)關(guān)量I/O總點(diǎn)數(shù)×（10～15）+模擬量I/O總點(diǎn)數(shù)×（200～250）+30%的余量
3、響應(yīng)時(shí)間
系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間：指輸入信號(hào)產(chǎn)生時(shí)刻與輸出信號(hào)狀態(tài)發(fā)生變化的時(shí)間間隔，若輸入信號(hào)的變化頻率快于一個(gè)掃描周期，系統(tǒng)就不能可靠地響應(yīng)每個(gè)輸入信號(hào)，這時(shí)應(yīng)盡量縮短程序，提高響應(yīng)速度。
4、功能要求與PLC結(jié)構(gòu)的合理性
1）不需要PLC之間通訊，系統(tǒng)規(guī)模較小，可考慮用整體式結(jié)構(gòu)的PLC。
2）既有開(kāi)關(guān)量控制，又有模擬量控制，以及通訊要求等大中型控制系統(tǒng)，可考慮用模塊式結(jié)構(gòu)，易于功能的擴(kuò)展，同時(shí)模塊式結(jié)構(gòu)一旦發(fā)生故障比較容易排除。
5、輸入/輸出模塊的選擇
輸入模塊類型分為DC5V、12V、24V、48V和AC110V、220V等。
系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)與主機(jī)之間距離<10m，可選擇DC5V輸入形式；
系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)與主機(jī)之間距離為10～30m可用DC12V、24V；
系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)與主機(jī)之間距離>30m可用DC48V等
輸出模塊有繼電器輸出型、晶體管輸出型、晶閘管輸出型，可根據(jù)不同需要選擇輸出類型。
6．程序設(shè)計(jì)方法
1）經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法
經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法：依據(jù)繼電器控制線路原理圖翻譯成梯形圖。
經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法用于對(duì)現(xiàn)有的繼電器控制系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造時(shí)比較方便。
2）順序控制設(shè)計(jì)法
順序控制系統(tǒng)：用功能圖設(shè)計(jì)法可編制出可讀性很強(qiáng)的程
序，且可減少編程時(shí)間。
3）兩種方法的結(jié)合
復(fù)雜系統(tǒng)：通常用公共程序和手動(dòng)程序相對(duì)較為簡(jiǎn)單。
手動(dòng)程序：經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)，
自動(dòng)程序：功能圖設(shè)計(jì)法，
總之，程序設(shè)計(jì)方法要根據(jù)具體情況選擇相應(yīng)的設(shè)計(jì)
方法，不要拘泥于某一種設(shè)計(jì)方法，要靈活運(yùn)用
四、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng)
（一）輸入信號(hào)處理
1）輸入設(shè)備采用兩線式傳感器（如接近開(kāi)關(guān)）時(shí)，由于漏電流比較大，可能會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤的輸入信號(hào)。要在輸入端并聯(lián)一旁路電阻。
2）輸入信號(hào)由晶體管提供，要求晶體管截止電阻大于10kΩ，導(dǎo)通電阻小于800Ω。（二）PLC的安全保護(hù)及提高可靠性的措施
1）短路保護(hù)
如果負(fù)載發(fā)生短路，很容易燒壞PLC，因此與繼電器控制線路一樣，在負(fù)載回路中要裝熔斷器。
2）感性輸入/輸出的處理
I/O端口接有感性元件時(shí)：
a)對(duì)直流電路，應(yīng)在兩端并聯(lián)續(xù)流二極管，如圖6-8（a）；
通常續(xù)流二極管可選擇1A的管子，額定電壓應(yīng)大于電源電壓的3倍
b)對(duì)交流電路，應(yīng)并聯(lián)阻容電路，以抑制電路斷開(kāi)時(shí)產(chǎn)生的電弧對(duì)PLC的影響，如圖6-8（b）。
電阻可取50～120Ω，電容取0.1～0.47μF，電容的額定電壓應(yīng)大于電源峰值電壓。








感性負(fù)載的處理
3）安裝與布線
PLC應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源，如大功率可控硅裝置、高頻焊機(jī)等，PLC不能與高壓電器安裝在同一個(gè)開(kāi)關(guān)柜內(nèi)，在柜內(nèi)PLC應(yīng)遠(yuǎn)離動(dòng)力線（二者間距應(yīng)大于200mm）。與PLC裝在同一開(kāi)關(guān)柜內(nèi)的不是由PLC控制的電感性元件，如接觸器的線圈，應(yīng)并聯(lián)RC消弧電路。
4）PLC的接地
PLC應(yīng)與其它設(shè)備分開(kāi)接地，或接到同一接地端，禁止通過(guò)其它設(shè)備接地，以免產(chǎn)生干擾。接地線的截面應(yīng)大于2mm&sup2;。

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