Î÷éT×ÓS7-200¶¨Î»Ä£‰KEM253ÈëéTÊÖƒÔ
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1 Ä£‰K¸ÅÊö .............................................................5
1.1 Ä£‰KÌØüc¸ÅÊö......................................................6
1.2 S7-200 CPU ¸½¼ÓµÄ¶¨Î»Ä£‰K EM 253 ‚€”µ(sh¨´) ..............................6
1.3 ¶¨Î»Ä£‰K EM 253 ӆ؛̖.............................................7
2 Õ{(di¨¤o)Ô‡¶¨Î»Ä£°å EM 253»ù±¾Ë¼Â·..........................................7
3 œÊ‚乤×÷ .............................................................8
4 ¶¨Î»Ä£°å EM 253 Ý”È롢ݔ³öücÕfÃ÷......................................8
5 ¶¨Î»Ä£°å EM 253 µÄ°²ÑbºÍ½Ó¾€..........................................9
5.1 ¶¨Î»Ä£°å EM 253 ƒÈ(n¨¨i)²¿µÄÝ”È롢ݔ³öüc½Ó¾€ˆD ..........................9
¶¨Î»Ä£°å EM 253 ¿ìËÙÈëéT V1.0 SLC A&D CS Beijing
5.2 ßB½Y(ji¨¦)¶¨Î»Ä£°å EM 253Åc SIMATIC FM STEP DRIVE µÄ½Ó¾€ˆD ...............10
5.3 ßB½Y(ji¨¦) SIMATIC FM STEP DRIVE µ½ SIMOSTEP µÄ½Ó¾€ˆD.......................11
5.4 ßB½Y(ji¨¦)¶¨Î»Ä£°å EM 253Åc INDUSTRIAL DEVICES CORP. µÄ½Ó¾€ˆD..............12
5.5 ßB½Y(ji¨¦)¶¨Î»Ä£°å EM 253 Åc ÈÕ±¾¡¢ÖЇø˜ËœÊòŒ(q¨±)„ÓÆ÷£¨ORIENTAL MOTOR UPK
STANDARD£©½Ó¾€ˆD........................................................13
5.6 ßB½Y(ji¨¦)¶¨Î»Ä£°å EM 253Åc PARKER/COMPUMOTOR OEM 750 ½Ó¾€ˆD..............14
6 ‘ª(y¨©ng)Óá°POSITION CONTROL WIZARD¡±ÅäÖö¨Î»Ä£°å EM 253 ..................14
6.1 ´òé_¡°POSITION CONTROL WIZARD¡±ÅäÖù¤¾ß..............................15
6.2 ßx“ñÓÃÓÚ S7¡ª200 PLC µÄλÖÿØÖÆģʽ£».............................15
6.3 Ý”È붨λģ°å EM 253µÄ߉݋λÖà ...................................15
6.4 Ý”Èëϵ½y(t¨¯ng)µÄœyÁ¿†Î루¡°¹¤³ÌÁ¿¡±»òÕß¡°Ã}›_”µ(sh¨´)/ÞD(zhu¨£n)¡±£©................16
6.5 ¾ŽÝ‹Ý”È롢ݔ³öücÅäÖÃ.............................................16
6.6 ¶¨ÁxÄ£°åÝ”ÈëÐÅÌ– LMT+¡¢LMT- ¡¢STP µÄ¹¦ÄÜ..........................17
6.7 ¶¨Áx늙CµÄËÙ¶È...................................................17
6.8 ¶¨ÁxÊÖ„Ó²Ù×÷µÄ…¢”µ(sh¨´)ÔO(sh¨¨)ÖÃ...........................................18
6.9 ¼Ó¡¢œpËٶȵĕrég…¢”µ(sh¨´)ÔO(sh¨¨)ÖÃ.........................................19
6.10 ÔO(sh¨¨)ÖÃß\„ÓλÖùÕüc…¢”µ(sh¨´).............................................19
6.11 ÔO(sh¨¨)ÖÃÄ£°åµÄÕÒŒ¤ÔücλÖÃ…¢”µ(sh¨´).......................................20
6.12 ÔO(sh¨¨)Öö¨Î»Ä£°å EM 253µÄß\„Ó܉ÛE°ü½j(lu¨°) ...............................22
¶¨Î»Ä£°å EM 253 ¿ìËÙÈëéT V1.0 SLC A&D CS Beijing
6.13 Íê³É½M‘B(t¨¤i).........................................................24
7 ‘ª(y¨©ng)Óö¨Î»Ä£°å EM 253 Õ{(di¨¤o)Ô‡½çÃæ ........................................25
7.1 ²Ù×÷¶¨Î»Ä£°å EM 253£¬ï@ʾß\„Ó î‘B(t¨¤i)................................25
7.2 ï@ʾ¡¢Ð޸Ķ¨Î»Ä£°å EM 253 µÄÅäÖÃß\„Ó¿ØÖÆ…¢”µ(sh¨´) .....................28
7.3 Ô\”ඨλģ°å EM 253µÄåeÕ`ÐÅÏ¢ ...................................29
8 ³ÌÐò¾ŽÖÆ ............................................................30
8.1 »ù±¾½é½B.........................................................30
8.2 ¹¦ÄÜ×Ó³ÌÐò.......................................................32
8.2.1 POSx_CTRL....................................................32
8.2.2 POSx_MAN.....................................................33
8.2.3 POSx_GOTO....................................................35
8.2.4 POSx_RUN.....................................................37
8.2.5 POSx_RSEEK...................................................38
8.2.6 POSx_LDOFF...................................................39
8.2.7 POSx_LDPOS...................................................41
8.2.8 POSx_SRATE...................................................42
8.2.9 POSx_DIS.....................................................43
8.2.10 POSx_CLR ...................................................43
8.2.11 POSx_CFG ...................................................44