請問圖中的500微秒和100微秒是怎樣計算得出的?

這兩個值不是計算出來的,應(yīng)該是試驗出來的或者經(jīng)驗值,
500那個值也稱起跳速度,其大小是根據(jù)步進(jìn)或伺服電機(jī)帶負(fù)載后能直接起動的最高頻率.
100那個值也稱作工作速度,是根據(jù)工作要求確定的值
這是電機(jī)從零速啟動到工作速度的曲線,我所遇到的情況是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器一般需要自己制作這個曲線,工作速度由生產(chǎn)需要確定,啟動速度視負(fù)載大小試驗定,還有個停止速度,也就是下降段,電機(jī)通常在高速狀態(tài)下不能立即停止,即使停發(fā)脈沖也還會因為慣性會繼續(xù)轉(zhuǎn)動一點點,停止速度也需要帶負(fù)載試驗確定,停止發(fā)脈沖后能夠立即停止的最高速度就是停止速度..
確定這個包洛表,通常需要這三個參數(shù),升速階段的脈沖值數(shù)量以不影響工作行程確定,降速至停止也如是.
伺服電機(jī)驅(qū)動器一般自帶升降速曲線,可以不用包絡(luò)圖形.只需要調(diào)整伺服電機(jī)的相應(yīng)參數(shù)即可.