佳史
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看佳史的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-02-11 22:01
  最近在做一個(gè)伺服系統(tǒng),采用FX1N-MT的PLC做控制器,剛開始用增量型控制,即每次開機(jī)都需要回一次原點(diǎn),系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總算順利,后來覺得系統(tǒng)麻煩每次開機(jī)都要回原點(diǎn),于是改用絕對值控制。
  PLC程序,和線路都做好了但發(fā)現(xiàn)了一個(gè)問題,即在伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動讀取一個(gè)位置后(如40000),關(guān)掉電源重新開機(jī),讀取的位置就不是(40000)了,而且馬達(dá)傳的圈數(shù)越多,偏差越大,找了一天終沒有找到原因,這是何故呢?
  但假如馬達(dá)不轉(zhuǎn)動(假如位置40000),關(guān)掉PLC電源重新啟動,位置還是能正常讀取,還是40000,在這里請問有那些高手遇到過類似的問題,或者有那些做過絕對值控制系統(tǒng),在此請教了。
佳史
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看佳史的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-02-12 09:45
謝謝大家的回復(fù),我是用ABS指令去讀取伺服馬達(dá)的絕對位置的,也就是當(dāng)馬達(dá)不轉(zhuǎn)動時(shí),ABS指令能正確的讀取位置,當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動后就讀不準(zhǔn)確,愿做過絕對值的高手指點(diǎn)指點(diǎn).
佳史
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看佳史的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2009-02-12 13:25
經(jīng)過上百次的試驗(yàn),終于克服難題了,現(xiàn)在定位十分準(zhǔn)確。
哈哈~,感謝各位朋友的熱情幫助。