相對位置控制指令DRVI---三菱FX系列PLC應用指令
所謂相對位置控制方式,是指由當前位置開始移動距離的方式,移動方向由輸出脈沖數(shù)的正/負符號決定。
相對位置控制指令DRVI編程方式如下:
DRVI D10 D20 Y1 Y4
*D10:指令輸出脈沖數(shù),可以應用寄存器或是數(shù)值指定
*D20:指令輸出脈沖頻率,可以應用寄存器或是數(shù)值指定
*Y1: 指令輸出脈沖地址,只能用Y0或是Y1
*Y4: 旋轉(zhuǎn)方向輸出,根據(jù)所控制執(zhí)行元件的設置參數(shù)來確定輸出ON(OFF)為正向或是反向。
相對位置指令實例:(假設Y3閉合時,執(zhí)行元件向右。D8142原值為1000)
LD M0
DRVI K3000 K1000 Y1 Y3
由當前位置向右運行3000個脈沖數(shù),Y3閉合狀態(tài)。D8142的值變?yōu)?000
LD M0
DRVI K-3000 K1000 Y1 Y3
由當前位置向左運行3000個脈沖數(shù),Y3斷開狀態(tài)。D8142的值變?yōu)?2000
由上面的例子可以看出,相對位置指令輸出脈沖數(shù)完全由指令中的脈沖數(shù)所決定,與D8140(D8142)無關(guān)。這是相對位置指令與絕對位置指令的區(qū)別.