xxfdsz2008
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樓主  發(fā)表于: 2009-01-07 10:23
    關(guān)于PID的控制，我一直沒有能掌握它，請(qǐng)教各位高手幫幫忙！
顧惜朝
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1樓  發(fā)表于: 2009-01-07 10:32
P 是按偏差的大小進(jìn)行控制 (滿足快速性 )
I 是按偏差是否存在進(jìn)行控制 (滿足準(zhǔn)確性 )
D 是按偏差的變化趨勢(shì)進(jìn)行控制(滿足穩(wěn)定性)