八十年代前后時期：我國步進電機產品八十年代以前一直以定子六極轉子四十齒的三相磁阻式步進電機為主，另外有定子十極轉子一百齒的五相磁阻式步進電機和其它的一些品種。八十年代開始發(fā)展的混合式步進電機，則是以定子八極轉子五十齒的二相(四相)混合式步進電機為主，一九八七年開始生產定子十極轉子五十齒的五相混合式步進電機，同時還發(fā)展了一些不同于國外的產品，例如定子八極轉子六十個齒的二相(四相)混合式步進電機，轉子一百齒的三相、九相混合式步進電機，轉子兩百齒的五相混合式步進電機等。從上述進程可以看出，步進電機產品種類繁多混雜，對產業(yè)的長遠發(fā)展十分不利。
微步驅動技術突破時期：步進電機屬于增量運動控制器件，微步驅動技術快速發(fā)展使其分辨率大大提高，已經達到接近連續(xù)運動控制器件的狀態(tài)，步進電機具有了“類伺服”特性。微步驅動技術實際上就是電流波形控制技術，傳統(tǒng)的步進電機驅動器僅對相繞組的電流進行通斷控制，在轉子齒數(shù)一定的條件下，只有增加了相數(shù)才能增加電機的分辨率，例如五相混合式步進電動機，因為比兩相混合式步進電機相數(shù)多，分辨率更高，就形成獨立的系列產品。而在電流波形控制技術日趨成熟的今天，只須增加兩相步進電機電流波形的階梯數(shù)，就可以使分辨率達到與五相步進電機一樣的程度，為統(tǒng)一步進電機的相數(shù)創(chuàng)造了技術條件。
步進電機品種趨于統(tǒng)一的新時期：隨著步進馬達IC技術在大功率和高集成度方面出現(xiàn)突破，例如德國TRINAMIC運動控制系列產品中的馬達IC產品；東芝公司二零零八年開始主推的TB6560AHQ步進馬達驅動芯片產品；在TB6560AHQ基礎上開發(fā)的步進馬達IC產品THB6064H、THB6016H等；馬達IC技術突破將使步進電機驅動技術的應用空間出現(xiàn)大幅度提升。

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