中國(guó)工控
學(xué)習(xí)
級(jí)別: VIP會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 482 個(gè)
工控威望: 662 點(diǎn)
下載積分: 2137 分
在線時(shí)間: 68(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-16
最后登錄: 2024-12-18
查看中國(guó)工控的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-01-02 20:07
我用了安川GDM20ADA的驅(qū)動(dòng)器，配了增量型的17比特的電機(jī)，我用的歐姆龍CPM2A的PLC用的是SPED指令，控制伺服電機(jī)的動(dòng)作，我的各項(xiàng)動(dòng)作都按控制要求完成了，電就是在停止后有滋滋的聲音，那種聲音我不能形容的太形象，有時(shí)后有有事沒(méi)有，我用驅(qū)動(dòng)器的面板檢測(cè)了它的實(shí)際速度，在停止聲音響的時(shí)候有1轉(zhuǎn)和0轉(zhuǎn)的速度閃，一會(huì)1 一會(huì)0 ，我用的是位置控制，我就把驅(qū)動(dòng)器的Pn0000變?yōu)?00b0,Pn0001改為00010位置模式選擇，再者就是把Pn50A改為8100   Pn50B改為1648 ，這是把正反限位禁用，再者就是電子齒輪比      分子   32768   分母   125         別的沒(méi)改別的了。請(qǐng)哪位朋友知道怎么回事，請(qǐng)留下寶貴意見(jiàn)，謝謝！拜托！
開(kāi)人心
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 363 個(gè)
工控威望: 496 點(diǎn)
下載積分: 4232 分
在線時(shí)間: 763(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-09-12
最后登錄: 2024-09-04
查看開(kāi)人心的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-01-02 20:18
是不是停止?fàn)顟B(tài)下有干擾脈沖？