首先你要知道你所用的溫度傳感器的溫度上下限是多少,通過工程量轉(zhuǎn)換公式算出120攝氏度對應(yīng)的工程量是多少,算出的數(shù),電壓型的應(yīng)該是在0~32767之間,電流型的6400~32000之間吧,好久不用也記不清了,之后用 200的指令向?qū)梢粋PID子程序,再在程序中調(diào)用它,它有三個端,輸入一個連接傳感器算出的值,輸入另一端連接120度算出的值,輸出就找個寄存器存起來就行,之后把寄存器中的內(nèi)容直接寫到EM231模塊對應(yīng)的模擬量輸出口就可以了。不知道我說得你聽懂沒?樓上有人給你發(fā)程序了,你照那個做就行,我只是說下步驟,可能有錯的地方,嘿嘿!畢竟我也是在學(xué)習(xí)中