FX1N（S）內(nèi)置定位功能  可控制兩個軸 如果控制YOO作為一個軸  D8140  D8141 是該軸的當(dāng)前位置寄存器，當(dāng)不用絕對位置編碼器，斷電后必須進(jìn)行原點復(fù)歸�；氐降搅泓c后向伺服放大器
和D8140  D8141 發(fā)出清零信號 至此原點復(fù)歸結(jié)束。在運行中D8140  D8141 將根據(jù)方向增減當(dāng)前值（比如正傳增加 反轉(zhuǎn)減�。�。
請問哪位高手能回答下列問題
1  。D8140  D8141 可否減到負(fù)值    原因是設(shè)備的左邊原點在機(jī)床中間。
2  。D8140  D8141 原點復(fù)歸清零以后，是否可以設(shè)置一個數(shù) 如  DMOV  K1243    D8140 ？ 如果可以，原點復(fù)歸清零以后，給 D8140  D8141 當(dāng)前位置寄存器賦一個中間值（正數(shù)-相當(dāng)于零點偏移）我想就可以解決當(dāng)前位置寄存器不能減到 負(fù)值 的問題了。當(dāng)然能見到負(fù)值是最好的了 ，顯示 控制等將簡單得多。

以上請大家提供信息  謝謝

可以是負(fù)值，但這樣做會有問提，在停電時機(jī)器走位了，正常要用絕對值定位。多看看手冊