本人有一臺機(jī)械設(shè)備:用變頻器驅(qū)動(dòng)的電機(jī)帶動(dòng)皮帶,皮帶上面置于待加工的產(chǎn)品,然后順著皮帶前進(jìn)的方向是一個(gè)個(gè)的加工工序(其實(shí)是一個(gè)個(gè)由電機(jī)帶動(dòng)的磨頭,待它感知到產(chǎn)品已經(jīng)到達(dá)其正下方時(shí)就使磨頭下降開始拋磨,如果離開時(shí)就使磨頭上升。用的是歐姆龍的編碼器,請問每一個(gè)磨頭如何感知產(chǎn)品已經(jīng)到其下了,我在PLC里編程該怎么編?有什么樣的思路?
謝謝!