PID控制是一種控制模型,或者說是一種控制方法。PID控制是一種閉環(huán)控制系統(tǒng),它很好的解決了控制發(fā)面的快速性P、穩(wěn)定性D、準確性I,控制環(huán)可以按照要求選用P、PI、PD、PID,要求即有穩(wěn)定性又有快速性就選用PD,其它類推。但是P比例環(huán)節(jié)是沒一個控制環(huán)中都需要都。合理的使用PID可以滿足系統(tǒng)響應快速穩(wěn)定準確的要求,所以就出現(xiàn)了PID參數(shù)的調(diào)節(jié)。