請(qǐng)教各前輩指點(diǎn)，我想用FX1N-40MT控制松下A4伺服做一個(gè)水平橫移的設(shè)備，左、右的減速開關(guān)用行程開關(guān)，左、右定位有接近開關(guān)，請(qǐng)問(wèn)用PLSY指令可以嗎？如用
   LD M10 ，
     DPLSY  D200 D204 Y0
     可以實(shí)現(xiàn)嗎？當(dāng)?shù)竭_(dá)減速位時(shí)，再發(fā)DMOV指令改變D200中的頻率值，可以嗎？
要停止伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是要停止發(fā)Y0脈沖還是停止發(fā)方向脈沖Y5(我用Y5做方向輸出)？？？
    如哪位前輩有個(gè)帶注解的范例程序最好了，望發(fā)至yuan20021981@yahoo.com.cn
       非常感謝！

由于水平橫移的行程在使用過(guò)程中會(huì)變，好象用PLSY指令比較合適（我不確定）。
我是想用DMOV指令改變當(dāng)前頻率，用PLSY指令輸出Y0頻率不是跟著變的嗎？請(qǐng)指點(diǎn)。

請(qǐng)各前輩指教。小生先行多謝了！

用DRVI能滿足伺服移動(dòng)的行程在變動(dòng)的場(chǎng)合嗎？如果用DRVI該怎樣寫程序？謝謝！

再啟動(dòng)的話，伺服電機(jī)會(huì)不會(huì)出現(xiàn)中途停頓的現(xiàn)象？剛接觸伺服，懂的不多，還望指教。

哪是應(yīng)該用PLSY還是用DRVI？如果用DRVI該怎樣寫程序？謝謝！