xulin_xy
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樓主  發(fā)表于: 4天前
各位大神，小弟遇到一個難點，請教大家?guī)兔o點思路。 一個收放卷機構(gòu)，現(xiàn)在想通過收放卷這個伺服電機的力矩來控制這個伺服的正反轉(zhuǎn)，比如設(shè)置這個力矩值為10， 伺服電機力矩的值為9的時候正傳，伺服電機力矩為11的時候反轉(zhuǎn)。
wj991527381
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1樓  發(fā)表于: 前天
力矩不太穩(wěn)定吧   最好是用傳感器做反饋 用PLC去根據(jù)反饋驅(qū)動電機