工控肥仔
工控肥仔
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 681 個(gè)
工控威望: 5680 點(diǎn)
下載積分: 4786 分
在線時(shí)間: 793(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-01-09
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 4天前

      現(xiàn)有一個(gè)模組導(dǎo)程是45，用的是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)器細(xì)分沒(méi)有剛好對(duì)應(yīng)導(dǎo)程（最接近的是5000跟4000），這個(gè)時(shí)候如何做一些擺盤位置動(dòng)作呢？
gaoyingchun
GaoYingChun
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 211 個(gè)
工控威望: 306 點(diǎn)
下載積分: 2918 分
在線時(shí)間: 113(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-01-07
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 4天前
沒(méi)用過(guò)步進(jìn)，是不是可以結(jié)合定位距離做設(shè)置，比如目標(biāo)位置15，45/15=3，細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)成3的整倍數(shù)
樓主留言：
目前用的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分由撥碼決定的，沒(méi)有分子分母一說(shuō)，都是固定多少脈沖為一圈
gaoyingchun
GaoYingChun
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 211 個(gè)
工控威望: 306 點(diǎn)
下載積分: 2918 分
在線時(shí)間: 113(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-01-07
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 前天
引用
引用第2樓deamli于2025-01-06 10:09發(fā)表的  :

沒(méi)怎么理解，細(xì)分和控制器計(jì)算脈沖計(jì)算有關(guān)，和絲杠導(dǎo)程正好對(duì)應(yīng)是啥要求？是說(shuō)驅(qū)動(dòng)一圈5000個(gè)脈沖，絲桿剛好移動(dòng)5000UM？

能設(shè)成4500細(xì)分最好（或者45的整倍數(shù)）；比如定位距離20mm，發(fā)送脈沖2000脈沖；若設(shè)成5000脈沖，定位距離20mm，發(fā)送脈沖數(shù)量20/45*5000，不是整數(shù)