工控肥仔
工控肥仔
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 681 個(gè)
工控威望: 5680 點(diǎn)
下載積分: 4786 分
在線時(shí)間: 793(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-01-09
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 4天前

      現(xiàn)有一個(gè)模組導(dǎo)程是45，用的是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)器細(xì)分沒有剛好對(duì)應(yīng)導(dǎo)程（最接近的是5000跟4000），這個(gè)時(shí)候如何做一些擺盤位置動(dòng)作呢？
ljb6688
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1810 個(gè)
工控威望: 1956 點(diǎn)
下載積分: 114212 分
在線時(shí)間: 1968(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-01-08
查看ljb6688的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 3天前
通俗說就是精度達(dá)不到，正好小于步距角，會(huì)有累積誤差。如果是固定步，可以單獨(dú)在那一步寫程序進(jìn)行計(jì)算補(bǔ)償
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件