夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4446 個
工控威望: 7829 點
下載積分: 16106 分
在線時間: 3054(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-02-07
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 37天前
圖片：
圖片：
如圖，位置已經(jīng)是0，但是還是在0來回跳動，導(dǎo)致有些位置需要等于這個位置才能動作的，無法動作。
現(xiàn)在取小數(shù)點后一位，進行4舍5入處理。
當(dāng)然大佬們有更好的辦法也可以討論，實在是對這個伺服位置變化無可奈何
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
a1512249620
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個
工控威望: 153 點
下載積分: 597 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2024-11-26
最后登錄: 2025-02-07
查看a1512249620的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 36天前
建議取軸的done完成位信號，那個跳動解決不了，我之前也用那個，莫名其妙會停機，后面才發(fā)現(xiàn)，換成done就好了
let's fucking go