夢(mèng)雨天涯
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樓主  發(fā)表于: 6天前
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如圖，位置已經(jīng)是0，但是還是在0來(lái)回跳動(dòng)，導(dǎo)致有些位置需要等于這個(gè)位置才能動(dòng)作的，無(wú)法動(dòng)作。
現(xiàn)在取小數(shù)點(diǎn)后一位，進(jìn)行4舍5入處理。
當(dāng)然大佬們有更好的辦法也可以討論，實(shí)在是對(duì)這個(gè)伺服位置變化無(wú)可奈何
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a1512249620
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1樓  發(fā)表于: 6天前
建議取軸的done完成位信號(hào)，那個(gè)跳動(dòng)解決不了，我之前也用那個(gè)，莫名其妙會(huì)停機(jī)，后面才發(fā)現(xiàn)，換成done就好了
let's fucking go