jony7788
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樓主  發(fā)表于: 14天前
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一圈360度,分為12個段點,每個段點30度,每個段點都有一個開關(guān)。
當(dāng)開關(guān)打開的區(qū)間,步進(jìn)電機(jī)以正常速度旋轉(zhuǎn),并在段點停留0.5秒,沒有打開段點的區(qū)間,以快于正常速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn),且不做停留。

以下例,1、2,5、6,9,10這幾個區(qū)間是正常速度,其它區(qū)間是快速通過。
償了下幾種方式,效果都不好,大多都是快速時跑過了頭,把正常區(qū)間都越過了。
PLC是三菱FX3U

希望老師們能指點下思路,感謝。

17625606414
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1樓  發(fā)表于: 14天前
走定位應(yīng)該不會超過吧,超過就說明電機(jī)力不夠,每次定位前統(tǒng)計前面有幾個是OFF的,計算定位長度就好了