搬磚小能手
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樓主  發(fā)表于: 5天前
動(dòng)作流程：伺服傳送帶運(yùn)送物體，光電檢測(cè)到物體后，繼續(xù)運(yùn)行固定的距離停止做其他處理，處理完成后，繼續(xù)運(yùn)行。
現(xiàn)在物體有間隙還可以，有沒(méi)有辦法可以處理物體連續(xù)時(shí)的定位問(wèn)題。
刺猬果果
級(jí)別: 探索解密
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1樓  發(fā)表于: 5天前
試試把中斷接到IO點(diǎn)上使用外部中斷，記錄下脈沖或編碼器位置再走定位呢