如圖，

常見的回原點(diǎn)指令，有一種情況不知道大家是怎么處理的，就是在原點(diǎn)的時(shí)候如何避免再次執(zhí)行回原點(diǎn)


用常用的ZRN回原點(diǎn)，第一次如果回原點(diǎn)完成，再次回元點(diǎn)的話，會(huì)繼續(xù)左移，偏離原點(diǎn)更遠(yuǎn)，造成無(wú)法找到原點(diǎn)
（先不考慮DSZR帶DOG搜索的原點(diǎn)回歸指令），不知道這個(gè)問題大家是怎么處理的


用圖片上這種回原點(diǎn)方式可以嗎，前面串上原點(diǎn)標(biāo)志位的常閉點(diǎn)，防止再執(zhí)行回原點(diǎn)程序，這樣是否規(guī)范

還有一種就是往正方向走一部分脈沖，然后再執(zhí)行傳統(tǒng)的ZRN回原點(diǎn)指令，

引用

引用第1樓進(jìn)擊的工控人于2024-12-05 13:54發(fā)表的  :
做個(gè)待機(jī)點(diǎn)，回完原點(diǎn)就自動(dòng)走到待機(jī)點(diǎn)。

這個(gè)方法不錯(cuò)，和回零前往前走幾步類似，但要好，更科學(xué)

引用

引用第10樓gaoyingchun于2024-12-06 09:46發(fā)表的  :
你這樣使用有問題，若使用單個(gè)傳感器就定義成限位信號(hào)，使用時(shí)，機(jī)器不會(huì)越過限位

做成限位了沒有原點(diǎn)，那這樣能回零嗎？

引用

引用第11樓刺猬果果于2024-12-06 10:53發(fā)表的  :
匯川H1U上遇到過類似問題，在原點(diǎn)使用ZRN直接就過去了不回原，想要使用ZRN在這種情況回原只能先判斷原點(diǎn)信號(hào)在不在，如果在就正向走到原點(diǎn)斷開后，在負(fù)向回原

嗯嗯，這是一個(gè)常見問題，要么就是回零之前往正方向走一下再回零，要么回零后往正方向走幾步設(shè)為原點(diǎn)

引用

引用第13樓15811806196于2024-12-06 16:05發(fā)表的  :
參考一下，前提是碰到硬擋后原點(diǎn)開關(guān)不能離開感應(yīng)片

老鐵，你這個(gè)是以感應(yīng)器右側(cè)為原點(diǎn)是嗎

如果PLC系統(tǒng)里沒有促使讓它停在DOG前端的方法，可以自己寫找原點(diǎn)的程序。一般走脈沖的，當(dāng)感應(yīng)DOG上升沿，直接置位反向，下降沿的時(shí)候復(fù)位反向，就會(huì)停在感應(yīng)器前端。

有種說法是這樣的，停在右邊，就不受影響，沒試過，有試過的老鐵可以回復(fù)一下結(jié)果

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引用第20樓久污思騎于2024-12-07 10:33發(fā)表的  :
LD 原點(diǎn)  SET 方向，LD M8029 Rest 方向

好，謝謝

引用

引用第21樓久污思騎于2024-12-07 10:36發(fā)表的  :

謝謝，此方法甚好

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引用第26樓皮五于2024-12-10 09:02發(fā)表的  :
用正負(fù)限位加電機(jī)Z相

你好，我想問下電機(jī)Z相這個(gè)信號(hào)如何獲取，比如安川伺服電機(jī)中，Z相信號(hào)是開關(guān)量信號(hào)嗎，還是需要轉(zhuǎn)接，說明書上好像是差分信號(hào)