如圖，

常見的回原點(diǎn)指令，有一種情況不知道大家是怎么處理的，就是在原點(diǎn)的時候如何避免再次執(zhí)行回原點(diǎn)


用常用的ZRN回原點(diǎn)，第一次如果回原點(diǎn)完成，再次回元點(diǎn)的話，會繼續(xù)左移，偏離原點(diǎn)更遠(yuǎn)，造成無法找到原點(diǎn)
（先不考慮DSZR帶DOG搜索的原點(diǎn)回歸指令），不知道這個問題大家是怎么處理的


用圖片上這種回原點(diǎn)方式可以嗎，前面串上原點(diǎn)標(biāo)志位的常閉點(diǎn)，防止再執(zhí)行回原點(diǎn)程序，這樣是否規(guī)范

還有一種就是往正方向走一部分脈沖，然后再執(zhí)行傳統(tǒng)的ZRN回原點(diǎn)指令，

回零位置不準(zhǔn)的問題。還是要找出問題來，解決掉。用過ZRN沒有發(fā)現(xiàn)有這方面的問題。松下的小型機(jī)也玩過。也沒發(fā)現(xiàn)過回零不準(zhǔn)的問題。可能精度沒那么高。但是不一直出現(xiàn)這種情況。
馬達(dá)控制器參數(shù)也得檢查一下。感應(yīng)器常開常閉確認(rèn)一下。聯(lián)軸器是否鎖緊。程序就試。看動作，對著說明書，看時序圖。

回零的方向是固定的。一個感應(yīng)器的情況。回原點(diǎn)的時候，先考慮的問題就是馬達(dá)擋塊在原點(diǎn)感應(yīng)器的負(fù)方向側(cè)，就當(dāng)它是負(fù)極限位。那么回原點(diǎn)時，手動寫一段JOG，讓它讓正方向跑3秒鐘。要保證它能經(jīng)過原點(diǎn)感應(yīng)器，并離開原點(diǎn)感應(yīng)器。然后再執(zhí)行往負(fù)方向回原點(diǎn)指令。馬達(dá)停留位置，假如擋塊擋住感應(yīng)器，那么情況如上。如果馬達(dá)停留在李正向極限2厘米的地方。也就是工作位最遠(yuǎn)的位置。向正方向跑3秒，未撞正極限。使能不掉，未感應(yīng)到原點(diǎn)開關(guān)，就往負(fù)方向回零。

看到有的回原點(diǎn)程序，擋塊在原點(diǎn)感應(yīng)器位置，且原點(diǎn)感應(yīng)器有輸出信號，馬達(dá)左右抖一下就完成了回零操作。速度相當(dāng)快。