倔強(qiáng)的小白
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 903 分
在線時(shí)間: 96(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-14
最后登錄: 2024-12-22
查看倔強(qiáng)的小白的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 23天前
如題，最近要用臺(tái)達(dá)AS228T走canopen通訊，資料看著有點(diǎn)懵，有大佬能發(fā)一份案例嗎
marksman_01
一起進(jìn)步
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 482 個(gè)
工控威望: 524 點(diǎn)
下載積分: 3287 分
在線時(shí)間: 135(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-01
最后登錄: 2024-12-21
查看marksman_01的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 23天前
臺(tái)達(dá)伺服雖然支持Canopen總線，但是臺(tái)達(dá)PLC卻自己開發(fā)了基于Can通訊的臺(tái)達(dá)專屬，所以用AS228需要用臺(tái)達(dá)專屬，驅(qū)動(dòng)器要用PR模式，這樣可以用指令庫里的高速通訊協(xié)議控制伺服
marksman_01
一起進(jìn)步
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 482 個(gè)
工控威望: 524 點(diǎn)
下載積分: 3287 分
在線時(shí)間: 135(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-01
最后登錄: 2024-12-21
查看marksman_01的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 20天前
引用
引用第2樓倔強(qiáng)的小白于2024-11-30 22:45發(fā)表的  :

我看資料臺(tái)達(dá)是有專屬，但是就是映射參數(shù)要怎么映射。這塊沒看懂

用臺(tái)達(dá)專屬運(yùn)動(dòng)指令可以不需要映射PDO參數(shù)，如果要配置PDO一句兩句說不清楚，有需要了解的可以加我微信有時(shí)間給你說明18101496821