老哥們，手里這個(gè)項(xiàng)目50來(lái)個(gè)軸，100多個(gè)氣缸；用的西門(mén)子1517，博圖怎么快速處理這些伺服呢。封個(gè)FB塊，引腳一個(gè)一個(gè)拖，拖了兩三天。而且各個(gè)軸之間互相穿插走同步，只能組態(tài)工藝對(duì)象軸。甚是麻煩。我就在想，如果遇到用法完全一樣的伺服，能不能快速處理它們，有老哥說(shuō)結(jié)構(gòu)體+for循環(huán)，但是我引腳呢，引腳總不能也for循環(huán)吧。

引腳可以理解為輸入輸出，那這些輸入輸出全部放入到軸結(jié)構(gòu)體，然后軸結(jié)構(gòu)體做成數(shù)組，使用for循環(huán)進(jìn)行數(shù)組遍歷，把軸結(jié)構(gòu)體中的輸入輸出全部放到觸摸屏上，幾十到100多軸都可以這樣使用，進(jìn)行快速調(diào)試，以及使用for循環(huán)可以讓每個(gè)軸進(jìn)行測(cè)試和老化