栗悟飯龜波功
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個(gè)
工控威望: 139 點(diǎn)
下載積分: 869 分
在線(xiàn)時(shí)間: 55(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-11-04
最后登錄: 2024-12-02
查看栗悟飯龜波功的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-09-12 14:59
圖片：
各位同仁有沒(méi)有知道這個(gè)位置隨動(dòng)偏差的定義到底是什么，問(wèn)了幾個(gè)匯川的技術(shù)，給出的回復(fù)也是模模糊糊，只說(shuō)跟伺服剛性有關(guān)，具體代表什么也不清楚，十幾萬(wàn)脈沖的位置隨動(dòng)偏差，感覺(jué)上不像是位置的偏差啊
[ 此帖被栗悟飯龜波功在2024-09-26 14:20重新編輯 ]
gaoyingchun
GaoYingChun
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 209 個(gè)
工控威望: 304 點(diǎn)
下載積分: 2914 分
在線(xiàn)時(shí)間: 111(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-06
最后登錄: 2024-12-20
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-09-12 16:25
實(shí)際位置與指令位置的差值；高剛性，這個(gè)值會(huì)變小，或者加大加減速時(shí)間；

也可以在伺服調(diào)試軟件示波器抓曲線(xiàn)，指令位置、反饋位置、位置偏差
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(栗悟飯龜波功) 真誠(chéng)感謝！