菜鳥0001
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樓主  發(fā)表于: 2024-08-23 23:18
圖片：
這種分料機(jī) 3個氣缸推料 一個色標(biāo)傳感器標(biāo)記  一個編碼器計數(shù) 用先進(jìn)先出是不是沒法做  要是后一個件距離小于工位距離沒法做
選擇性智障
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1樓  發(fā)表于: 2024-08-24 10:33
分享我做的，擺輪分揀，就皮帶沒上編碼器的情況下，只能用計時配合傳感器來分揀，正常傳感器觸發(fā)，超時就強(qiáng)制分揀，寫個功能塊，你只要完善一個隊(duì)列的計算整個項(xiàng)目會非常簡單，隊(duì)列包含索引、分揀目標(biāo)、分揀計時。


  
選擇性智障
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2樓  發(fā)表于: 2024-08-24 10:41
引用
引用第3樓哼哼小豬于2024-08-24 09:22發(fā)表的  :
要拉開距離，當(dāng)時我這邊前面用了3段運(yùn)輸機(jī)，設(shè)置不同的速度和控制啟停就是為了拉開距離。公司一直要求提高每小時的分揀數(shù)量，上貨速度太快，前面貨物有緊挨著的，只能靠這3段運(yùn)輸機(jī)拉開距離，不然傳感器真沒辦法檢測。

這個講的是對的，就樓主給的結(jié)構(gòu)來說，推料動作如果需要500ms，兩個包裹入列間隔時間小于500ms，那是機(jī)構(gòu)動作來不及。