逆風(fēng)不慫
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樓主  發(fā)表于: 2024-08-22 09:13
請教各位大神，8工位圓盤每個工位上都有一個調(diào)整產(chǎn)品角度的伺服電機，圓盤轉(zhuǎn)到位后怎么確認(rèn)該工位所對應(yīng)的伺服電機？
沖出槍林彈雨
沖出槍林彈雨
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1樓  發(fā)表于: 2024-08-23 21:57
之前做這樣的設(shè)備，當(dāng)時是6工位圓盤是伺服驅(qū)動，選了絕對值編碼器，我們準(zhǔn)備了兩套方案，一種是圓盤確定原點后，圓盤轉(zhuǎn)的對應(yīng)角度已知，安裝在對應(yīng)的電機也已知，做對應(yīng)的夾持動作；另一種是每個角度位預(yù)留3個感應(yīng)位置，3個bit位可以組合7個位置，也能滿足當(dāng)時需求，供參考
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