引用
引用第4樓sunzengli于2024-07-27 08:20發(fā)表的 :
一般來說的沒什么不對,但要看具體工藝,比方你的機械手抓了一個東西,是氣缸夾取的,你急停把氣缸斷電,氣缸放開了,抓的東西就掉了,產(chǎn)品摔壞甚至更危險。
沒有一概而論的東西,具體情況具體分析,像上面的情況我傾向于用雙控閥解決問題,通過電氣解決不是不能,而是不規(guī)范,急停斷電是很常見的操作,很多急停甚至不通過程序控制,直接接入脫扣,全部電源都斷開,何況是氣缸。
這是機構(gòu)設(shè)計要考慮的,氣缸失電,不能導(dǎo)致危險,
比如氣缸失電自鎖不讓產(chǎn)品掉下來,而不是電氣怎么讓氣缸不失電,
假如停電,停氣,PLC故障……一般工程不太可能采用冗余設(shè)計。
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