海你好咸
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樓主  發(fā)表于: 2024-07-11 10:46
描述:?jiǎn)柫讼翯PT,版本多的我是有點(diǎn)理不清了!
圖片:
如題,這個(gè)搭配需要另加簡(jiǎn)單定位模塊嗎?本體的以太網(wǎng)端口應(yīng)該就可以帶十幾個(gè)軸了吧

因?yàn)轫?xiàng)目簡(jiǎn)單,就xyz模組軸帶著相機(jī)做視覺(jué)檢測(cè),會(huì)用到同步和插補(bǔ)控制。想玩一下三菱的總線伺服控制(以前玩的都是走脈沖的)。
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1樓  發(fā)表于: 2024-07-11 13:34
引用
引用第3樓夢(mèng)雨天涯于2024-07-11 11:27發(fā)表的  :

有必要走插補(bǔ)嗎?每次都要特定的軌跡要求???


插補(bǔ)不是必要的,同步倒是會(huì)用到
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2樓  發(fā)表于: 2024-07-11 13:34
引用
引用第2樓17625606414于2024-07-11 11:24發(fā)表的  :
本體就可以,論壇里有很多案例,B站上也有不少視頻


感謝,我去翻翻看
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3樓  發(fā)表于: 2024-07-11 14:33
引用
引用第6樓森利德于2024-07-11 14:22發(fā)表的  :
我現(xiàn)在就被同步搞的頭疼  主要還是自己實(shí)力不夠  S7-1511 同步兩軸  但是據(jù)說(shuō)回原點(diǎn)不能同步  我還沒(méi)試 在找資料中     


我在想,要不找那種一個(gè)驅(qū)動(dòng)器帶倆伺服電機(jī)的同步方案吧,以前在展會(huì)上看到過(guò),但沒(méi)用過(guò)