4a118
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 31 個(gè)
工控威望: 276 點(diǎn)
下載積分: 811 分
在線時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-09-06
最后登錄: 2024-12-31
查看4a118的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-06-14 17:53
圖片：
如圖，這個(gè)是自動(dòng)清洗搬運(yùn)裝置，1.7號(hào)為進(jìn)出產(chǎn)品輸送帶，234為清洗工位，時(shí)間3分鐘(每框產(chǎn)品必須過(guò))，4，5工位烘干位，過(guò)其中一個(gè)位(空的)，時(shí)間也3分鐘。過(guò)程其中有的位置必須等，有的位置清洗時(shí)間長(zhǎng)，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)必須去干其他活，感覺(jué)程序要移位指令，但又挺復(fù)雜，大家有沒(méi)好的意見(jiàn)，謝謝了��！
13008952337
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 118 個(gè)
工控威望: 174 點(diǎn)
下載積分: 691 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-09-01
最后登錄: 2024-12-29
查看13008952337的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-10-05 13:01
這個(gè)其實(shí)可以參照電梯程序，每個(gè)位置2個(gè)狀態(tài)，即空補(bǔ)產(chǎn)品，滿取產(chǎn)品，抓取也是，空抓取，滿放置，這是基本動(dòng)作，然后判定動(dòng)作位置就行