啥也不會噻
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樓主  發(fā)表于: 2024-06-07 09:40
基恩士KV-8000控制匯川scara四軸機(jī)器人取放料，用那種通訊方式比較好呢，最好示教動作可以通過PLC控制，四軸實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)可以監(jiān)控。
因?yàn)樽疃嘤?8個(gè)取放料點(diǎn)位。還要兼容多種型號的切換。機(jī)器人程序如果做配方的話，機(jī)器人內(nèi)部需要寫多個(gè)程序嗎？
求指教 ，有類似案例給研究一下就更好了，不勝感激
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1樓  發(fā)表于: 2024-06-20 16:54
圖片：
這樣子嗎
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2樓  發(fā)表于: 2024-06-20 16:55
匯川4/6軸+KV8000