一曲飄零
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-31 09:08
公司流水線的面膜是人工分揀到指定數(shù)量后再包裝的。
面膜大概兩個(gè)手機(jī)那么大，重量20克左右吧。需要把無(wú)序的面膜有序放入盒中（不用翻面）
想問(wèn)下如果用機(jī)械手加視覺(jué)要多少錢(qián)�。�
這個(gè)自己做難嗎？
cs315322392
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-31 10:09
咋感覺(jué)，視覺(jué)定位，機(jī)器人抓取，碼垛。
你自己會(huì)就不視覺(jué)定位，機(jī)器人通訊就不難。
cs315322392
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2樓  發(fā)表于: 2024-06-01 16:23
引用
引用第2樓一曲飄零于2024-05-31 10:39發(fā)表的  :

哎，都不會(huì)，從頭開(kāi)始學(xué)。
我理解應(yīng)該是視覺(jué)定位，機(jī)器人抓取。

那就別想那麻煩的東西，換個(gè)思路，產(chǎn)品在流水線上無(wú)序，做個(gè)導(dǎo)正的導(dǎo)軌，或者什么的，把方向位置給他固定就好了，再用機(jī)器人抓取固定的位置，如果不會(huì)，那你自己用氣缸或者伺服電機(jī)，做個(gè)三軸或者兩軸抓產(chǎn)品就行了