bbicc12.23
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-22 11:25
機(jī)器手即使斷使能也時刻記錄位置，為什么好多機(jī)器手程序需要加回原點指令呢？
好大的小西瓜
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-28 14:26
在樓主的基礎(chǔ)上再提出一個問題，機(jī)器人自動中被切手動，調(diào)試人員移動了位置，是否要輸出相應(yīng)的報警給到PLC，讓PLC做出判斷，是否要初始化機(jī)器人
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