mmknight
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 31 個
工控威望: 327 點
下載積分: 4600 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2022-07-15
最后登錄: 2024-12-20
查看mmknight的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-05-09 18:07
有2個軸，假設(shè)A軸和B軸。A軸和B軸都是用變頻器驅(qū)動相應(yīng)電機。要求B軸轉(zhuǎn)動追蹤A軸。我在A和B軸都套1個增量式360p/r 的編碼器。用來測速，和反饋位置。
一直沒想明白位置怎么控制。
假如A軸轉(zhuǎn)1圈、B軸同樣是轉(zhuǎn)1圈，同時要A軸轉(zhuǎn)50%*360時對應(yīng)B軸轉(zhuǎn)60%*360的位置，當發(fā)現(xiàn)有差距的時候可以用按鈕+-脈沖來調(diào)整到想要的位置。
原理沒想明白。有老師解答一下嗎？