在西門子論壇上看到個好東西，西門子PLC S7-200 Smart開源標準化編程—應用數(shù)量可以超過8個的PID程序
A401CONT_C     41號子程序
這個程序是把PLC S7-300的FB41 CONT_C移植到了PLC S7-200 smart上的。子程序內保留了原有的死區(qū)和抗積分飽和功能。去掉了原來FB41程序里的過程值的縮放，過程值轉換放在子程序外進行。縮放轉換程序可放在中斷程序里，也可在循環(huán)掃描程序里。
子程序通過指針的方式將外部的一些參數(shù)和程序運行中的數(shù)據(jù)進行間接尋址訪問�？梢栽跀�(shù)據(jù)塊里賦值。本子程序要在定時中斷程序內運行，PID程序的采樣時間設定要與定時中斷的定時時間一致。
由于是自制的PID，所以使用次數(shù)上可以超時8次。應用程序時把其它不使用的程序刪除，不要讓程序間互相產生影響


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