刺猬果果
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個
工控威望: 174 點
下載積分: 3569 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-01-25
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-03-29 21:35
最近有個項目用的雷賽伺服，功能就是簡單的擰螺帽用氣缸推進伺服旋轉(zhuǎn)，客戶需要自己設定旋轉(zhuǎn)圈數(shù)和實時顯示角度，
查了下雷賽的手冊只有在PA0.13這個參數(shù)，通過Modbus寫入限制來設定扭力不知可不可以？
刺猬果果
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個
工控威望: 174 點
下載積分: 3569 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-01-25
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-03-30 20:30
引用
引用第3樓往事如風于2024-03-30 11:17發(fā)表的  :
馬頭、阿特拉斯、英格索蘭等汽車行業(yè)選用的扭矩工具動輒10W/套，靠的就是精準扭矩控制，需要單獨的扭矩傳感器

就一般要求，10W都是10臺機的賣錢了
刺猬果果
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個
工控威望: 174 點
下載積分: 3569 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-01-25
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-03-30 20:58
引用
引用第5樓沖出槍林彈雨于2024-03-30 20:44發(fā)表的  :

可以，雷賽L7的轉(zhuǎn)矩可以選擇外部模擬量和內(nèi)部的485參數(shù)設置。你的這個需求可以使用混合控制模式，位置加轉(zhuǎn)矩，切換到轉(zhuǎn)矩時記得要同時控制速度；擰螺母的工藝應該熟悉吧，有異常問題可以交流交流

是的，準備采用通信的方式控制
刺猬果果
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個
工控威望: 174 點
下載積分: 3569 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-01-25
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-05-03 10:59
引用
引用第7樓18857713026于2024-04-01 09:41發(fā)表的  :
有這么麻煩嗎？？？
PDO 組態(tài)60E1  60E0     正負扭矩限制
定位指令完成的時候
讓XX.FSETPOS:=XX.FACTPOS       原因是 在60E1 和 60E0的限制下  FACTPOS 跑不到SETPOS  
如果負載壓力解除  FACTPOS  會立即前往SETPOS  所以在定位完成更新下 SETPOS就行
.......

想什么呢還EtherCAT組態(tài)，這個項目控制板和觸摸屏成本都壓縮到600了，
只能找TB的工控板走MODBUS RTU讀寫，檢測轉(zhuǎn)矩限制IO信號