諸位大佬，小弟剛剛學(xué)習(xí)使用三菱FX3U-1PG模塊，碰到好多問題，現(xiàn)在想向諸位大佬請教些問題：

前提：FX3U-1PG發(fā)送脈沖，是脈沖+方向的形式，也就是BFM#3的bit8 =1。

問題1：BFM#4、#5/#6/#7、#8等一些速度要怎么理解？是指1S內(nèi)發(fā)送多少脈沖嗎？

問題2：現(xiàn)程序需實現(xiàn)手動/自動控制，在手動控制時，只需要導(dǎo)通BFM#25的bit4和bit5就行嗎？那行走距離和速度頻率怎么控制呢？

問題3：如果程序中使用了BFM#17、#18/#19、#20作為脈沖數(shù)和頻率，那這是自動控制的脈沖數(shù)和頻率，還是手動控制的脈沖數(shù)和頻率？

問題4：在程序中，寫了[DTOP K0 K17 K12000 K1]和[DTOP K0 K17 K-12000 K1]，這兩個程序段，這樣寫的程序，是手動控制還是自動控制？我在BFM#25的bit7中使用的絕對地址，根據(jù)BFM#17、#18的描述，當(dāng)前地址為0，目標地址12000，是從0走向了12000，但到達目標地址后，當(dāng)前地址會被覆蓋成12000的地址嗎？反向移動回原點，是不是要寫[DTOP K0 K17 K0 K1]？但這樣從方向+脈沖的形式來看，是原地不動的，這個要怎么用？

問題5：BFM#25中的所有bit位，是導(dǎo)通一下斷開就行，還是需要一直導(dǎo)通？Bit8這個位，是只要電機在原點位置，就一直導(dǎo)通它嗎？那電機移走了，還需要導(dǎo)通嗎？

問題6：當(dāng)想讓電機回原點時，是否可以用BFM#25中的bit6這個位，導(dǎo)通bit6之后，電機回原點，但在程序中如何設(shè)置原點，要給BFM中#幾寫入數(shù)據(jù)？如果使用了這個命令，[DTOP K0 K17 K-12000 k1 ]這個指令就沒用了？


請諸位大佬不吝賜教，小弟拜謝