xwj123
xwj123
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個(gè)
工控威望: 170 點(diǎn)
下載積分: 720 分
在線時(shí)間: 107(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-21
最后登錄: 2024-12-12
查看xwj123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-02-19 11:24
我沒接觸過扭矩控制，所以想咨詢請(qǐng)教各位。
需要實(shí)現(xiàn)的目的如下：安川伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)行，到達(dá)與物體接觸的時(shí)候，荷重元檢測壓力顯示在人機(jī)上，這個(gè)時(shí)候我需要可以在人機(jī)屏幕上面設(shè)定物體所需要的壓力，然后讓伺服電機(jī)輸出多大的扭矩。請(qǐng)問這個(gè)怎么實(shí)現(xiàn)？怎么接線？

目前已經(jīng)連接模擬量模塊，荷重元實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前壓力。
gaoyingchun
GaoYingChun
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 209 個(gè)
工控威望: 304 點(diǎn)
下載積分: 2914 分
在線時(shí)間: 111(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-06
最后登錄: 2024-12-20
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-02-21 11:23
三種方式（速度模式，轉(zhuǎn)矩模式，混合模式）

1、速度模式
     速度模式，轉(zhuǎn)矩限制；需要兩路模擬量，一路控制速度，一路控制轉(zhuǎn)矩

2、轉(zhuǎn)矩模式
     轉(zhuǎn)矩模式，速度限制；需要兩路模擬量，一路控制速度，一路控制轉(zhuǎn)矩

3、混合模式
     內(nèi)部速度-轉(zhuǎn)矩；需要通過輸入點(diǎn)切換兩種模式