一個項目 就是設(shè)置十幾段距離，第一段完了第二段以此執(zhí)行，像這種連續(xù)執(zhí)行軌跡，是用絕對定位drva 還是可變頻率plsr好點，主要是兩段之間切換，速度落差應(yīng)該平滑過渡，就是后續(xù)模式發(fā)脈沖

連續(xù)定位當(dāng)然是最好的，不過要PLC支持，如果要求不高，可以試試我下面這個方法：

可以一次性設(shè)置運行距離是全部行程（求和），然后在運行過程中持續(xù)變速，這種用法有很多小型PLC支持

我自己用永宏的PLC做過，設(shè)備每次轉(zhuǎn)一圈，要走N個區(qū)間，每個區(qū)間速度可調(diào)，區(qū)間起點終點可調(diào)，然后切換過程中寫了一段程序用于將速度變化平滑下來，即上一段是10，下一段是1000，他不會突然變速導(dǎo)致沖擊，會慢慢爬上來，這個有斜坡指令很容易做