544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個
工控威望: 151 點
下載積分: 542 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2024-12-19
查看544868416的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-01-16 11:53
1.在設計一款程序需要用到定位加轉(zhuǎn)矩模式
2.用的是三菱JE-A的伺服搭配FX-3U走脈沖路線
3.在轉(zhuǎn)矩模式下用于張力控制
4.但是一但物件繃緊后伺服電機會回彈一下然后再繃緊
5.如何實現(xiàn)一繃緊就剎停呢？

現(xiàn)有的設計思路 繃緊后零速度開關就觸發(fā)
還是沒辦法實現(xiàn)剎停
xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 94 個
工控威望: 142 點
下載積分: 1884 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2024-12-28
查看xin123的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-01-16 14:51
扭矩搞個加減速，快到設定轉(zhuǎn)矩的時候是轉(zhuǎn)速降下來