愛(ài)在日落之后
所有的偉大，源于一個(gè)勇敢的開(kāi)始
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 661 個(gè)
工控威望: 703 點(diǎn)
下載積分: 3439 分
在線時(shí)間: 140(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-07-25
最后登錄: 2024-12-12
查看愛(ài)在日落之后的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-01-11 17:55
問(wèn)題是這樣的，A軸帶一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)，A軸上方有三個(gè)軸X,Y,Z；整個(gè)流程轉(zhuǎn)盤(pán)都不停的，轉(zhuǎn)盤(pán)在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候；,X,Y,也帶著Z軸跟著轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)，同時(shí)在轉(zhuǎn)盤(pán)上料位點(diǎn)膠，點(diǎn)膠軌跡就是一個(gè)半徑5cm的圓，（轉(zhuǎn)盤(pán)停，X,Y,也停；轉(zhuǎn)盤(pán)動(dòng)，X,Y動(dòng)；）。轉(zhuǎn)盤(pán)有6個(gè)工位，第二個(gè)工位是，桶狀的，點(diǎn)膠軌跡要求螺旋式上升。。整個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)都是不停的，直到所有工位點(diǎn)膠結(jié)束，轉(zhuǎn)盤(pán)速度可調(diào)，XY的插補(bǔ)路線速度和轉(zhuǎn)盤(pán)要求一致同步；結(jié)果這個(gè)高工，研究了半個(gè)月也寫(xiě)不出來(lái)，就自離了，工資也不要了。
[ 此帖被愛(ài)在日落之后在2024-01-11 18:47重新編輯 ]
king_king2
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 91 個(gè)
工控威望: 218 點(diǎn)
下載積分: 537 分
在線時(shí)間: 66(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-03-29
最后登錄: 2024-07-31
查看king_king2的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-01-24 11:50
引用
引用第50樓zhujingyu69于2024-01-16 21:20發(fā)表的  :

這個(gè)數(shù)學(xué)模型很簡(jiǎn)單，高中知識(shí)足矣。你說(shuō)的“轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)每一度XY模組必須有相應(yīng)的空間坐標(biāo)對(duì)應(yīng)”也就是用360個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)描述螺旋線（或其他空間曲線）
對(duì)于PLC運(yùn)動(dòng)控制模塊根本就不是個(gè)事，要知道LD77MS16凸輪表的分辨率最多是32768，也就是最多可以用32768個(gè)點(diǎn)來(lái)描出螺旋線精度綽綽有余。
這些凸輪表數(shù)據(jù)可以實(shí)測(cè)，也就是拿一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)地測(cè)出來(lái)，這是比較笨的辦法，工作量特別大，對(duì)于分辨率只有360的情況下，要測(cè)的
數(shù)據(jù)就有1080個(gè)（X,Y,Z三軸合計(jì)），這種方法叫仿形法，建議不要輕易用，只有在曲線無(wú)法用數(shù)學(xué)公式描述的情況下采用。另外一種方法就是公式法，
.......

考慮一下維護(hù)，這么整，一但位置變動(dòng)，沒(méi)有人會(huì)給你維護(hù)。能實(shí)現(xiàn)，不一定能上生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。不能上行產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)有啥用
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+3(rafael) 好貼好貼！