最強(qiáng)操機(jī)仔
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樓主  發(fā)表于: 2024-01-10 09:13
在沒(méi)有外部原點(diǎn)的情況下,自定義一個(gè)位置為原點(diǎn)坐標(biāo),通過(guò)設(shè)置v90 p2599參數(shù)設(shè)置參考點(diǎn)坐標(biāo),把284的模式改為回零模式 但是伺服不動(dòng)作, 怎么樣才能回到我設(shè)置的參考點(diǎn)坐標(biāo),求大佬解惑  
最好的控制
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1樓  發(fā)表于: 38天前
絕對(duì)編碼器無(wú)法使用回零模式里面的主動(dòng)回零,只能自己絕對(duì)定位走0位置
增量式編碼器可以用回零模式里面的主動(dòng)回零