卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
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樓主  發(fā)表于: 2024-01-08 21:49
各個(gè)朋友如題，還望指教一下。第一次用歐姆龍NX1P2這個(gè)型號(hào)的PLC.如果可以再幫忙翻譯下功能塊的各引腳功能定義謝謝！：
相信自我！
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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1樓  發(fā)表于: 2024-01-10 19:51
純粹的中斷定長  
其實(shí)可以用   MC_V速度指令 配合中斷+絕對定位打斷就行  
想要效果好  打斷后的第二段  一定要S曲 盡量平滑    不然抓伺服波形 很容易過沖。

也可以參考雙凸輪打斷(主從絕對+絕對)    計(jì)算前一刻凸輪關(guān)鍵點(diǎn)  無縫銜接   凸輪表保證最后曲線末端不允許反轉(zhuǎn) 就很柔和  精度也高一大截