項(xiàng)目概述,匯川IS620P伺服,驅(qū)動(dòng)皮帶輪。再從伺服驅(qū)動(dòng)器接入差分信號(hào)控制線掃相機(jī),上位機(jī)檢測NG時(shí),發(fā)給PLC NG信號(hào),到貼標(biāo)位皮帶輪停止(距離相機(jī)430mm)PLC控制另一臺(tái)伺服貼標(biāo)。
目前停止位不準(zhǔn),低速運(yùn)行時(shí)錯(cuò)位10mm左右,可以接受;高速運(yùn)行時(shí),錯(cuò)位500mm以上。
各位大佬,有可靠的解決方案嗎?